A visão mecânica tem desempenhado um papel vital na evolução da robótica industrial, e as duas estão se tornando cada vez mais integradas. Uma razão principal para esta tendência é que as câmeras se tornaram mais poderosas e mais precisas em ambientes industriais robustos do que nunca.

Embora as capacidades robóticas também tenham certamente melhorado, tem sido a capacidade das câmeras de deixar os robôs verem o que está ao seu redor que tem proporcionado alguns dos benefícios mais lucrativos e produtivos.

Para que é usada a visão mecânica na robótica industrial?

A visão artificial permite que um robô veja o que ele está fazendo, de certa forma. Sem visão mecânica, o robô seria cego – capaz de repetir a mesma tarefa exata uma e outra vez até ser reprogramado.

Esta tecnologia permite que um robô se ajuste aos obstáculos em seu ambiente e complete diferentes tarefas pré-programadas, reconhecendo qual delas precisa ser completada.

Quais são os benefícios da visão mecânica na robótica industrial?

Um dos maiores benefícios da visão mecânica sendo usada em robôs industriais é o aumento da flexibilidade. Um robô com visão pode realizar as tarefas de vários robôs cegos. Desde que o robô seja pré-programado e o ferramental esteja correto, ele pode alternar entre as tarefas sem problemas, com pouco ou nenhum tempo parado.

Outro benefício é que é necessária menos programação para robôs com tecnologia de visão artificial. Normalmente, seria necessário programar apenas uma vez antes de um robô iniciar a operação. Robôs cegos precisam ser programados continuamente para ampliar seus conjuntos de habilidades e também melhorar seu desempenho.

Em relação à flexibilidade e menos programação, os robôs com visão mecânica não precisam ter posicionamentos precisos das peças para fazer seu trabalho de forma produtiva. A habilidade de um robô de se ajustar a seu ambiente permite que ele pegue, localize e/ou trabalhe em uma peça em qualquer orientação.

Há muitos benefícios em utilizar robôs industriais com visão, mas o aumento da flexibilidade, a redução do tempo de programação e menos investimento em processos de carga/descarga são alguns dos benefícios mais óbvios.

A visão mecânica tem sido usada em braços robóticos há anos, mas ela continua a avançar as capacidades dos robôs industriais e a encontrar novas maneiras de alcançar produtividade para os fabricantes.

Benefícios da tecnologia de visão computacional em empresas de produção

Empresas de produção.

• Há verificações de qualidade da superfície do produto que ocorrem pela presença de arranhões e rachaduras
• O controle do tamanho do produto em relação às normas e margens
• A durabilidade da cor e seu reconhecimento de cor como parte do lote
• O produto é rastreado durante o trajeto da linha de montagem – o que significa que ele mede o rastreamento do tempo da linha de montagem, procurando um local onde o dano ocorreu durante a produção, ou onde o produto passou a maior parte do tempo

Indústria de vidro.

• A verificação do recipiente de vidro para a presença de rachaduras durante a fabricação

Indústria automobilística.

• A cobertura de produção de controle automatizado é de 100%.
• A navegação de armas robóticas
• A verificação de sobreposição de PINs de contato em conectores
• Processo de automação (montagem de verificação da exatidão do produto…)
• Identificação da peça de reposição por código de barras ou matriz

Indústria alimentícia.

• Contagem das embalagens dos produtos
• Verificações de plenitude da garrafa
• Análise da rachadura e da amolgadela da embalagem
• Separação de produtos alimentícios por sua qualidade (maturidade, tipo, molde, etc.)

Indústria Farmacêutica.

• Verificação da embalagem (número de pílulas)
• A visão artificial ajuda as empresas a verificar a presença de todas as partes com base no folheto informativo

Engenharia elétrica

• Verificações de qualidade são feitas para montagem de peças SMD